W 1965 ukończył warszawską ASP.
Był laureatem konkursu na VII Międzynarodowym Biennale Grafiki w Bradford (1968), III Międzynarodowym Biennale Grafiki w Krakowie (1969) oraz Nagrody Krytyki Artystycznej im. C.K. Norwida (1970) oraz oraz Nagrody Kiserring Mönchehaus Museum, Goslar (1993). W 1995 jego prace prezentowano w pawilonie polskim podczas Biennale w Wenecji.
Wybrane wystawy: Biennale Sztuki w Sao Paulo (1969, 1977, 1987); Travel sheets, Wiliam Weston Gallery, Londyn (1972); John Weber Gallery, Nowy Jork (1974); Documenta w Kassel (1977); Art Gallery, Ontario (1980); Biennale w Wenecji (1995, 2003, 2011, 2013); CSW Zamek Ujazdowski, Warszawa (1996); Instalacja stała, Muzeum Sztuki Nowoczesnej, Łódź (2001); Polskie malarstwo XXI wieku, Zachęta Narodowa Galeria Sztuki, Warszawa (2007); FRAC Forever, Centre Georges Pompidou (2012); Dominique Levy Gallery, Nowy Jork (2014).
W 2009 r. został odznaczony przez ministra kultury i dziedzictwa narodowego Złotym Medalem "Zasłużony Kulturze Gloria Artis", w 2011 r. przez prezydenta Krzyżem Kawalerskim Orderu Odrodzenia Polski, a także Krzyżem Komandorskim Orderu Sztuki i Literatury we Francji.
Jego prace znajdują się m.in. w kolekcjach Muzeum Narodowego w Warszawie, Poznaniu, Krakowie, Szczecinie, Muzeum Sztuki w Łodzi, Centre Georges'a Pompidou w Paryżu, Museum of Modern Art w Nowym Jorku, Salolom R. Guggenheim Museum w Nowym Jorku, Kunsthalle w Hamburgu, Museu de Art de Sao Paulo, Kunstmuseum Dusseldorf, Goteborg Konstmuseum, Musee du palais Albertina w Wiedniu.